铣刀的历史紧密结合起来与铣床。铣床从旋转锉演变而来，所以是已知^早的铣刀，大约从18世纪60年代或18世纪70年代一个统一体，到1810年代的铣削开拓者的刀具通过19世纪50年代，在19世纪60年代开发的刀具，这被视为从过去决裂对于它们的大的齿粗糙度和，可以采取连续不失间隙（耙，侧耙，等）的几何前进步骤。
  
  成型铣刀材料通常是碳化物，虽然陶瓷，金属陶瓷或金刚石刀片可以应用于更苛刻的应用。各种保护涂层也有助于这些插入材料切割速度更快，使用寿命更长。刀片的几何形状一般涉及其切削角，虽然该工具还可包括防止长期不间断切屑缠结在切割一个复杂的断屑槽的图案。
  
  成型刀一般身体不具有这么多的工程，但即使在这里有很大的选择范围微调的过程。快速变化的工具包括模块化机构，允许替换刀具机构在被换进出并锁定迅速到位，以尽量减少设置时间。成型刀身体还可以更有效地引导高压冷却到刀具的切削刃。